Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Dinh Thi Thanh Huyen
Tran Van Nhu
Trinh Tuan Duong
Saturated RISE Feedback Control for Uncertain Nonlinear MacPherson Active Suspension System to Improve Ride Comfort. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
143
(2021)
Bài báo quốc tế khác
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Trịnh Tuấn Dương
Tìm đường cho robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật tooán A*. Cơ khí Việt Nam
3
(2019)
Đinh Thị Thanh Huyền
Trần Văn Như
Trịnh Tuấn Dương
LÊ HỮU CHÚC
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC TRÊN XE CON. Tạp chí Khoa học GTVT
56
(2017)
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Trịnh Tuấn Dương
Ứng dụng xử lý ảnh trong việc định vị, tìm đường và dẫn hướng cho các phương tiện tự hành bám vạch. Hội nghị Khoa học Giảng viên Khoa Cơ khí và Doanh nghiệp năm 2020
(2020)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN
Thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành được định hướng bằng công nghệ xử lý ảnh và thuật toán A*. T2018-CK-010 (2018)
Ứng dụng mạng neuron nhân tạo thiết kế bộ điều khiển thích nghi-bền vững cho hệ thống treo phi tuyến tích cực trên ô tô. 107.01-2015.33 (2016-2017)
Nghiên cứu, chế tạo mobile robot tự hành tránh vật cản sử dụng các cảm biến siêu âm. (2016)
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra dựa trên mạng neuron động cho tay máy robot. (2016)
Bằng sáng chế, giải pháp hữu ích
Giải thưởng khoa học công nghệ
Công tác hướng dẫn luận văn/luận án
