Công bố khoa học
Bài báo quốc tế thuộc danh mục WoS
Le Thi Thuy Nga
Le Hung Lan
Nguyen Van Binh
Stabilizing the Flexible Convergence of Swarm Robot by Fuzzy Attraction and Repulsion. Journal of Control Engineering and Applied Informatics
Vol.24, No.4, 2022
(2022)
Bài báo quốc tế khác
Le Thi Thuy Nga
Nguyen Trong Thang
The Multitasking System of Swarm Robot based on Null-Space-Behavioral Control Combined with Fuzzy Logic. Micromachines
2017, 8, 3
(2017)
Bài báo trên các tạp chí khoa học quốc gia
Le Thi Thuy Nga
Pham Xuan Tich
Nguyen Thanh Hai
Multi-task control of swarm robot with double integral model. Transport and Communications Science Journal
Tạp chí KHCNGTVT số 74.4
(2023)
Lê Thị Thuý Nga
Nghiên cứu ứng dụng đại số gia tử trong điều khiển quá trình hội tụ của robot bầy đàn. Tạp chí Giao thông vận tải
Tháng 4/2022
(2022)
Lê Thị Thuý Nga
Trần Ngọc Tú
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck. Giao thông vận tải - Bộ GTVT
3/2020
(2020)
Lê Thị Thuý Nga
Trần Ngọc Tú
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU PHÂN TÁN CHO HỆ THỐNG ĐA TÁC TỬ BẬC HAI. Tạp chí Khoa học GTVT
69
(2019)
Lê Thị Thuý Nga
Nguyễn Văn Cương
Chu Văn Tưởng
GIẢI PHÁP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TIẾNG NÓI. Tạp chí Khoa học GTVT
65
(2018)
Báo cáo tại hội nghị quốc gia/quốc tế
Lê Thị Thuý Nga
Giải Pháp Truyền Thông Trong Bầy UAV Giám Sát Và Cảnh Báo Cháy Rừng. REV-ECIT 2022
(2022)
Le Thi Thuy Nga
Build Full Model for Production Data Monitoring and Managing using IoT Technology/ATC2022. THE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGIES FOR COMMUNICATIONS (ATC)
(2022)
Le Thi Thuy Nga
Fast Warning System for Driver of Distraction with Traffic Object Recognition by Image Processing/ATC. THE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGIES FOR COMMUNICATIONS (ATC)
(2022)
Sách (Giáo trình, sách tham khảo, sách chuyên khảo)
Lê Thị Thuý Nga
Nguyễn Văn Bình
Bài giảng Truyền động thủy lực, khí nén. Đại học GTVT
3
(2019)
Tham gia đề tài, nhiệm vụ KH&CN
Thiết kế, chế tạo thiết bị và phát triển công nghệ kiểm tra cầu sử dụng thiết bị bay không người lái kết hợp trí tuệ nhân tạo. 01C – 02/02 – 2021 – 3 (2021-2023)
Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển thích nghi robot bầy đàn trên cơ sở trí tuệ nhân tạo kết hợp với phương thức kết nối biểu đồ định hướng ứng dụng trong logistics.. T2022-DT-001TĐ (2022-2023)
Nghiên cứu tổ chức điều khiển thông minh giao thông tại nút giao trên đường trục chính đô thị ở Việt Nam. CT.2019.05.04 (2019-2021)
Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển và giám sát trạng thái, công suất của các thiết bị điện sử dụng smartphone. T2020-DT-005 (2020-2021)
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng tiếng Việt. T2018-DT-003 (2018)
Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bầy đàn phục vụ công tác giảng dạy nghiên cứu. B2013 - 04 - 08 (2013-2017)
